자료유형  

 단행본

ISBN  

9791185553269 13000 : \22000

DDC  

623.7469-21

청구기호  

621.381 서39ㅇ

저자명  

서민우 지음

서명/저자  

아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 : 300줄의 소스 코드로 구현해 보는 아두이노 드론 / 서민우 지음

판사항  

2판

발행사항  

고양 : 앤써북, 2017

형태사항  

277 p : 천연색삽화 ; 25 cm

총서명  

무한상상 DIY 시리즈 ; 4

주기사항  

디지털

주기사항  

디지탈

주기사항  

Digital

초록/해제  

요약: 『아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기』는 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램에서 직접 코딩하여 드론을 날리고 제어해 볼 수 있도록 구성한 책이다. 책에서는 HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, PID 튜닝으로 드론이 안정적으로 뜨는지 테스트, 모터 속도의 분배 방법, 아두이노 우노 R3 포팅 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 다양한 방법을 소개한다.

키워드  

컴퓨터 IT 컴퓨터공학 드론 아두이노 디지털 디지탈 Digital

기타서명  

300줄의 소스 코드로 구현해 보는 아두이노 드론

가격  

\19800

Control Number  

sacl:112028

책소개  

『아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기』는 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램에서 직접 코딩하여 드론을 날리고 제어해 볼 수 있도록 구성한 책이다. 책에서는 HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, PID 튜닝으로 드론이 안정적으로 뜨는지 테스트, 모터 속도의 분배 방법, 아두이노 우노 R3 포팅 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 다양한 방법을 소개한다.